时间:2025-07-29 09:12 作者:秦老九
“WAIC里技能大舞台”:我国人形机器人如何从“实验室”加速走向“应用场”
本次“WAIC里技能大舞台”,生动预演了人工智能技术,特别是具身智能在民生服务领域的落地应用图景。通过观众视角,集中展示了我国人形机器人如何从“实验室”加速走向“应用场”。
“大脑与小脑”的进化
大模型深度赋能:大模型技术已全面进入机器人的“大脑”(决策)和“小脑”(控制)。例如,在智造车间区域,青龙机器人正进行自动化物料分拣。其核心是基于600万真机数据和VLA预训练,形成的2.8B操作大模型。更令人瞩目的是,国地中心和浦江实验室团队预计年底前将完成2500万整机数据积累,规模达谷歌同类数据集的10倍。通过扩大数据规模,显著提升了机器人的泛化能力和涌现能力,使其能够基本满足核电、汽车、3C等复杂工业场景的作业要求。另一个是上核管孔清理机器人,它可以在管板直径达5米,近两万多个管孔中完成清洁工作,高效解决了劳动工人长时间弯腰重复作业的问题。
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